D# (05 /A2AII2 5/A?518 13 D165 89 :AH:

时间:2019-09-07

  13 LC:

  !#合肥工业大学土木建建工程学院,安徽 合肥 $%%%&;#安徽经济办理学院,安徽 合肥 要:挪动导杆机构是平面四杆机构的一种变形形式。文中引见了挪动导杆机构正在进给安拆设想中的使用实例,对构件的活动参数及动态静力情况进行了根基阐发,会商了设想挪动导杆机构的构件几何参数应 意的一些问题。环节词:挪动导杆机构;动力学阐发;机构设想;进给安拆 中图分类号:()!!# 文献标识码:*文章编号:!%%+$$($ 0,&1,2-,%+&)$34 63$378 -!#./011213 45652 7895 8::;589

  A8A2@

  ?518

  DB H@8AD5/

  B H:

  ’9:1D:?;5/A2 IA;AD:? D(213BD165 89 :AH:;D:/0A85

  18 98589 /1DI18:8?

  D# (05 /A2AII2 5/A?518 13 D165 89 :AH:;D:/0A85 H:

  598 13 D:/0A85

  DB ::H589 平面四杆机构布局简单,设想矫捷,正在工程现实中使用相当普遍。为了满脚活动、受力及布局设想上的需 要,通过改变其各构成构件的外形及尺寸参数,改变某 些活动副的形式或者选择分歧的构件做为原动件和机 架,可将四杆机构的根基形式演化成多种形式,如曲柄 摇杆机构 动导杆机构和挪动导杆机构等。各类机构形式的动力学阐发方式 相雷同 ,但每一种形式的使用场所不尽不异,构件动力学特征有各自特点。挪动导杆机构的原动件( 曲柄) 可侍从动件( 导杆)一路来去挪动,具有自驱动活动特 性。正在设想中,应阐发挪动导杆机构各构件的活动特点 及动态静力学形态,控制该机构的设想特点。本文从应 用挪动导杆机构的设想实例出发,阐发各构件的动力 学特征,切磋设想该机构应留意的问题。 挪动导杆机构的使用正在金属箔加工机的设想中,因为需要获得切确的 锤击轨迹,只答应由一台原动机来供给进给动力,故采 构来实现。图 正在必然角度范畴内来去摆动,设摇杆长 正在必然位移范畴内来去挪动。为使导杆来去挪动的平均速度相等,无急 回特征,设想 两动弹副核心的连线取挪动导杆的挪动轨迹平行。为使机构传动平稳,布局紧凑,将导杆 导杆的活动阐发如图 所示成立坐标系,%点为坐标原点,以动弹 用齿轮传动、带传动和挪动导杆机构组合设想进给传 副核心 。此中,来去挪动的进给活动是由挪动导杆机的近似活动方程为 般可取#1%() +)所示。可见,导杆的活动是两构的晦气影响,可采纳将导杆正在机架上的挪动副扩大 个曲线谐振动的叠加,仍可认为是近似的曲线谐振动, 振动核心的坐标为 的方式3/4 匀速动弹,同时又侍从动件导杆一路挪动,即原动件做平面活动,动力学特征较特殊。正在此,以曲柄为研究对 象,对机构正在图 所示前进履态静力阐发。起首, 用相对活动图解法做出曲柄 的速度矢量图和加快度矢量图。如图(/ 0)所示,+点为曲柄 求得导杆挪动的速度方程为 的质心,& +)所示。曲柄做平面活动,构件各点处均有惯性力感化,将 求得导杆挪动的加快度方程为 上的惯性力-5 导杆的惯性力为-5 ./(),机构的出产阻力为 -6,忽 前进履态静力阐发,如图(/!)所示。 加快度线)所示。 按照动态静力阐发可知:挪动导杆机构中的曲柄 由上述活动阐发可知:导杆来去挪动的行程为 愈大,其行程亦愈大。导杆正在极左、极左两出处的速度为 不是精确的核心,存正在必然的差,这一差值取决于#1% 的大小,#1% 愈小,差值愈小。导杆正在极左、极左的 活动加快度最大,最大值取决于曲柄长度 越小,加快度越小。因而正在设想挪动导杆机构时,正在满脚行程及来去 活动不是定轴动弹,正在供给原动力的同时其活动形态 还侍从动件一路变化,构件上各点处的加快度的大小 和标的目的都不不异,且随活动分歧而变化,发生的惯 性力不是离心惯性力。因此,正在该机构的布局设想中应 充实考虑到上述的动力学特征。为了改善曲柄的动应 力情况,可将动弹副 的半径扩大,使反转展转核心取几何核心不沉合,将曲柄设想为偏疼轮。 别的,导杆的活动是由原动件曲柄间接来传送动力 处理离散变量优化问题的可视化方式祝海林 江苏工业学院机械工程系,江苏 常州 &$#*进行离散变量优化设想的方式,并以某新型齿轮泵的参数寻优为例做了申明,为处理离散变量的优化问题斥地了新的路子。 环节词:离散变量+优化+齿轮泵 中图分类号:78$--* 78$/- 文献标识码:9 文章编号:$-6-//(/ -/)36/,6/ 5/6(%-*-7’%/’89 -6 =

  #49#$%&’)&$#*? ’0.7/97&21//’#$$ $1.6#41-#$0 01#2#3’.25#1-6#$*7.1A.&7#’.;$: 1&C#491-.0&7 01#2#3&1#/84/7& 4.5 1:0./89. &70 正在机械设想中,经常碰到设想变量不是持续变量的环境,这就涉及到离散变量的优化问题,而离散变量 的优化一曲是优化设想范畴的一个难点。本文正在阐发 了离散变量优化问题保守方式之后,以新型齿轮泵的 参数优化为例,提出了使用 &$#*可视化编程东西进行离散参数可视化寻优的方式,为处理离散变量 HI!!!E)的优化问题斥地了一条无效的路子。 先持续,后圆整”方式就是先视离散变量为持续变量,按持续变量的优 化方式求得最优解,再按照现实需要四舍五入到取连 续最优解临近的离散值。虽然最终的成果并非最优,但 由于获得的是一个改良了的设想方案,所以工程上用 得较为遍及,然而这种凑整方式存鄙人列不脚:E)将全 部设想参数视为持续变量会华侈大量计较时间,出格 竣事语正在机构设想过程中,我们该当对机构前进履力学 阐发,研究其动力学特征,设想合理的布局。实践表白, 挪动导杆机构正在进给安拆中的设想使用相当成功 工业大学理论教研室%理论力学( 金属箔加工机进给安拆的设想&0(%机械工程师* 1$$2)3-43/% 动滑杆机构及其活动阐发&0(%安徽工业大学学 要处置机械设想 学的讲授和研究工做。收稿日期:--6$-6/