洛阳471009) 摘要引见平面四杆机构的一

时间:2019-09-07

  基于ADAMS的挪动导杆机构的动力学阐发_电子/电_工程科技_专业材料。引见平面四杆机构的一种变形形式--挪动导杆机构.沉点阐述该机构的仿实模子的成立,使用ADAMS软件对构件的动力学仿实阐发,会商设想挪动导杆机构的几何参数应留意的问题.

  现代制制工程2006年第3期 CAD/CAE/CAPP/CAM 基于ADAMS的挪动导杆机构的动力学阐发 田云峰,郑巍 (中国空空导弹研究院,洛阳471009) 摘要引见平面四杆机构的一种变形形式——挪动导杆机构。沉点阐述该机构的仿实模子的成立,使用ADAMS软件 对构件的动力学仿实阐发,会商设想挪动导杆机构的几何参数应留意的问题。 环节词:挪动导杆ADAMS动力学仿线 文献标识码:A文章编号:1671_3133(2006)03—0060珈3 leader Moving mechanism dynamics Tian Yunfeng,Zheng analysis based Wei OH ADAMS (China Abstract Presents a Airborne Missile Academy,Luoyang 471009,He’nan,CHN) on special style of planar four--bar mechanism--moving leader mechanism.It focuses dynamics establishing kinetic designing its com- model and simulating dynamics by ponents’geometrical mechanic analysis software ADAMS,discussed the questions on parameters. ADAMS Key words:Moving leader mechanism Dynamics simulation 1 引言 挪动导杆机构是平面四杆机构中的一种演化形 导杆3正在机架上的挪动副加长,将曲柄1取摇杆2间 的动弹副B增大,曲柄1设想为偏疼轮。 式。原动件(曲柄)可侍从动件(导杆)一路来去挪动, 具有自驱动活动特征。正在设想使用中,应阐发挪动导 杆机构动力学特征,控制该机构的设想特点。本文从 使用挪动导杆机构的设想实例出发,通过使用ADAMS 软件进行活动学建模和动力学仿实,按照动力学仿实 和静力学计较的成果,切磋设想该机构应留意的问 题。 2.2活动学模子的成立 2.2.1导杆的活动学方程 如图1所示成立坐标系,点0为坐标原点,以转 动副核心点A为研究对象。取r=(1/4~1/3)Z,可求 得挪动导杆的近似活动方程为: 戈=r 图1挪动导杆机构简图 2仿线机构引见 正在某导弹发射安拆设想中,因为需获得精确的运 动轨迹,且只要一个原动力,弹射活动的导弹离开运 动是由挪动导杆机构实现的。其布局简图如图1所 示。曲柄1是原动件,相对于挪动导杆3做匀速圆周 活动,设曲柄长AB=r,角速度为to;摇杆2相对于机 架4正在必然角度范畴内来去活动,设摇杆长OB=Z;移 动导杆3相对于机架4正在必然位移范畴内来去挪动。 为使挪动导杆3来去挪动的平均速度相等,无急回特 性,设想A、C两动弹副核心的连线的移 动轨迹平行。为使机构传动平稳,机构紧凑,将挪动 60 c。s(tot)+t[1一了1 l丁r)2]+÷×孚c。s(2tot) ………………………………………………(1) 将式(1)对时间取一阶导数,可求得导杆挪动的 速度方程为: 移=一rtosin(tot)一下1×竽sin(2tot)…….(2) 将式(2)对时间取一阶导数,可求得导杆挪动的 加快度方程为: o=一rt02cos(tot)一半sin(2tot)………(3) 万方数据 万方数据