偏置挪动尖顶主动件盘形凸轮轮廓线

时间:2019-07-16

  偏置挪动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设想 已知:基圆半径 r0 =30mm,偏e=12mm, 凸轮以等角速度ω逆时针动弹,从动件 正在推程中按等速活动纪律上升,升程 h=40mm,从动件正在回程中以等 加快等减 速活动纪律下降前往原处。 ? ? 180 , ?s ? 60 , ?? ? 120 ? ? ? ? ? 180? , ?s ? 60? , ?? ? 120? 做图步调: (1)选比例尺 1 2 3 4 5 6 7 8 h 9 10 7 8 9 10 o ? 2? 1 2 3 4 5 6 ?? ? 3 1mm , ?l ? , 做从动件位移线分成 mm mm , , 180? 60? 120? ? 若干等份(推程、回程等份数可分歧)获得11 、22 ,┄┄。 (2)用取位移曲线不异的长度比例尺,以o为圆心、以 r0为半径做基圆,以e为半 径做偏距圆,按从动件偏置标的目的做从动件的起始线 , 此基圆取起始线的交点Co,即是从动件尖顶的起始。 (3)自OC0沿ω 的相反标的目的取角度 ? ? 180 , ?s ? 60 , ?? ? 120 并将它们各分成 取位移线图对应的若干等分,得 C1、C2、C3 … 等诸点。 ? ? ? (4)过C1、C2、C3 … 等诸点做偏距圆的切线,它们即是反转后从动件导的各 个。 (5)沿以上各切线自基圆起头量取从动件响应的位移量,即取线 、B2 … 等各点,这些点即为反转后尖底的 一系列。 (6)将Bo 、 B1 、B2 … 等各点连成滑腻曲线即获得凸轮轮廓曲线.偏置挪动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线 ? ? ? S -? o 1 2 3 4 5 6 h 180? 7 8 9 10 2? 60? 120? ? B9 B8 B7 B0 c8 c9 c7 r0 120? c10 B1 c0 e 60? O c6 B2 ? c 5 180? c1 c4 c c2 B3 3 B10 (1)按已设想好的活动纪律做出 位移线)按根基 尺寸做出凸轮机构的 初始; (3)按-? 标的目的划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点;并过这 些点做 偏距圆的切线)正在各反转导线上量取取位移 图响应的位移,得B1、B2、 ? ? 等点,即为凸轮轮廓上的点。 3.偏置挪动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设想 已知:从动件活动纪律,凸轮基圆 半径 r0 ,凸轮以等角速度ω逆时针转 动,滚子半径 rT。 做图步调: (1)将滚子核心看做是尖顶从动件 的尖顶,按照前述方式画出尖顶从动 件的凸轮轮廓曲线 现实轮廓曲线 的理论轮廓曲线)以理论轮廓曲线上各点为圆心, 以滚子半径 rT为半径画一系列圆,做 这些圆的包络线(取每个小圆相切, 每个圆只切一次--圆的公切线),此 包络线即为所求的凸轮的现实轮廓线; ? 理论轮廓曲线)理论轮廓取现实轮廓互为等距曲线)凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线.挪动平底从动件盘形凸轮轮廓线? 60? ? 180? 120? 1 平底凸轮 机构 5.摆动尖顶从动件盘形 凸轮轮廓线设想 。 ? ? max 1 2 3 4 5 6 2? 已知:凸轮逆时针动弹,r0=40mm,o 从动件的活动纪律, max=36 ,从动件 顺时针摆动,凸轮轴心取从动件转轴之间 的核心距 OA 0=a=80mm, AOBO=L=60mm。 B1 B0 180? 60? 120? 7 8 9 10 ? ?AB L a ?max r0 O ?0 A0 5.摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线 -? ? max o A10 2? B 8 A6 C 7 B 7 r0 B B10 B0 120° C1 L B1 O a C2 ?0 ?1 B 2 1 2 3 4 5 6 180? 60? 120? 7 8 9 10 ? (1)做出角位移线 C 6 C 5 C 4 C ?2 3 (3)按-? 标的目的划分圆R得A0、 A1 A1、A2??等点;即得机架 反转的一系列; R (4)找从动件反转后的一系 列,得 C1、C2、 ? ? 等点,即为凸轮轮廓上的点。 ?3 A4 A3 A2 第四节 凸轮机构的压力角和根基尺寸 一、凸轮机构的压力角 二、凸轮基圆半径简直定 三、滚子从动件滚子半径的选择 第四节 凸轮机构的压力角和根基尺寸 一、凸轮机构的压力角 1. 压力角? : 正在不计摩擦力、沉力、惯性力的前提下,机 构中从动件活动的力的标的目的线取从动 件上受力点的速度标的目的线所夹的锐角。 Q n F F2 v2 ? F1 A 2. 压力角取凸轮机构受力环境的关系 Q—感化正在从动件上的载荷 F—凸轮对从动件的感化力 F1 ? F cos? F2 ? F sin ? o 鞭策从动件活动的无效分力 障碍从动件活动的无害分力 ? 越小,受力越好。 n F1 ? F cos ? F2 ? F sin ? 鞭策从动件活动的无效分力 障碍从动件活动的无害分力 当?增大到某一数值时,无害分力F2惹起的 摩擦阻力大于无效分力F1,此时无论凸轮给 从动件的感化力有多大,都不克不及鞭策从动件 活动,这种现象称为机构的自锁。 结论:从避免机构的自锁,使机构具有优良 的受力情况来看, ? 越小越好。 设想凸轮机构时务必使 许用压力角的保举值: 推程时 ?max?[?] 对于挪动从动件, [?]=30? 对于摆动从动件, [?]=35? ~45? 回程时:[?]=70? ~80? 3、压力角取凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心, 于是有: v=lOPω → lOP =v / ω = ds/dφ = lOC + lCP lOC = e lCP = ds/dφ - e lCP = (S+S0 )tg α S0= r20 -e2 ds/dφ - e tgα = S + r20 - e2 r 0↑ →α ↓ ds/dδ n r0Dα O e C v B s v P s0 ω n 若发觉设想成果α〉[α],可增大r0 同理,当导位于核心左侧时,有: lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dφ + e lCP = (S+S0 )tg α S0= r02 -e2 s s0 ω n B ds/dφ + e 得: tgα = S + r20 - e2 ds/dφ ± e 于是: tgα = S + r20 - e2 Dαr C 0 O P n “+” 用于导和瞬心位于核心两侧; e ds/dφ “-” 用于导和瞬心位于核心同侧; 明显,导和瞬心位于核心同侧时,压力角将减小。 留意:用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回 程压力角,故偏距 e 不克不及太大。 n Q v2 F ?1 A ?2 ? B n o F n n v2 F ?1 ?A n v2 B o ? F n n F C ? vc ? A 2 1 B 二、凸轮基圆半径简直定 (1)凸轮机构的压力角取基圆半径的关系 tan ? ? ds ?e d? 2 s ? r0 ? e2 加大基圆半径r0, 正在偏距必然,从动件的活动纪律已知的前提下, 但机构的尺寸会增大。 可减小压力角α, 从而改善机构的传力特征。 S + r20 - e2 (2)凸轮基圆半径简直定 凸轮基圆半径简直定的准绳是:应正在满脚αmax≤[α]的前提下, 即 合理简直定凸轮的基圆半径,使凸轮机构的尺寸不至过大。 先按满脚推程压力角α≤[α]的前提来确定基圆半径r0, r0 ={[(ds/dφ-e)/tan[α]-s]2+e2}1/2 还要考虑满脚凸轮的布局及强度的要求: 当凸轮和轴做成一体时,凸轮廓线的最小半 径应大于轴的半径。 凸轮取轴分隔加工时,ro(0.8~1)ds ds为凸轮轴曲径

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