凸轮机构的压力角战根基尺寸

时间:2019-07-13

  凸轮机构的压力角和根基尺寸_机械/仪表_工程科技_专业材料。凸轮机构的压力角和根基尺寸 一、凸轮机构的压力角 二、凸轮基圆半径简直定 三、滚子从动件滚子半径的选择 第四节 凸轮机构的压力角和根基尺寸 一、凸轮机构的压力角 1. 压力角? : 正在不计摩擦力、

  凸轮机构的压力角和根基尺寸 一、凸轮机构的压力角 二、凸轮基圆半径简直定 三、滚子从动件滚子半径的选择 第四节 凸轮机构的压力角和根基尺寸 一、凸轮机构的压力角 1. 压力角? : 正在不计摩擦力、沉力、惯性力的前提下,机 构中从动件活动的力的标的目的线取从动 件上受力点的速度标的目的线所夹的锐角。 Q n F F2 v2 ? F1 A 2. 压力角取凸轮机构受力环境的关系 Q—感化正在从动件上的载荷 F—凸轮对从动件的感化力 F1 ? F cos? F2 ? F sin ? o 鞭策从动件活动的无效分力 障碍从动件活动的无害分力 ? 越小,受力越好。 n F1 ? F cos ? F2 ? F sin ? 鞭策从动件活动的无效分力 障碍从动件活动的无害分力 当?增大到某一数值时,无害分力F2惹起的 摩擦阻力大于无效分力F1,此时无论凸轮给 从动件的感化力有多大,都不克不及鞭策从动件 活动,这种现象称为机构的自锁。 结论:从避免机构的自锁,使机构具有优良 的受力情况来看, ? 越小越好。 设想凸轮机构时务必使 许用压力角的保举值: 推程时 ?max?[?] 对于挪动从动件, [?]=30? 对于摆动从动件, [?]=35? ~45? 回程时:[?]=70? ~80? 3、压力角取凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心, 于是有: v=lOPω → lOP =v / ω = ds/dφ = lOC + lCP lOC = e lCP = ds/dφ - e lCP = (S+S0 )tg α S0= r20 -e2 ds/dφ - e tgα = S + r20 - e2 r 0↑ →α ↓ ds/dδ n r0Dα O e C v B s v P s0 ω n 若发觉设想成果α〉[α],可增大r0 同理,当导位于核心左侧时,有: lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dφ + e lCP = (S+S0 )tg α S0= r02 -e2 s s0 ω n B ds/dφ + e 得: tgα = S + r20 - e2 ds/dφ ± e 于是: tgα = S + r20 - e2 Dαr C 0 O P n “+” 用于导和瞬心位于核心两侧; e ds/dφ “-” 用于导和瞬心位于核心同侧; 明显,导和瞬心位于核心同侧时,压力角将减小。 留意:用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回 程压力角,故偏距 e 不克不及太大。 n Q v2 F ?1 A ?2 ? B n o F n n v2 F ?1 ?A n v2 B o ? F n n F C ? vc ? A 2 1 B 二、凸轮基圆半径简直定 (1)凸轮机构的压力角取基圆半径的关系 tan ? ? ds ?e d? 2 s ? r0 ? e2 加大基圆半径r0, 正在偏距必然,从动件的活动纪律已知的前提下, 但机构的尺寸会增大。 可减小压力角α, 从而改善机构的传力特征。 S + r20 - e2 (2)凸轮基圆半径简直定 凸轮基圆半径简直定的准绳是:应正在满脚αmax≤[α]的前提下, 即 合理简直定凸轮的基圆半径,使凸轮机构的尺寸不至过大。 先按满脚推程压力角α≤[α]的前提来确定基圆半径r0, r0 ={[(ds/dφ-e)/tan[α]-s]2+e2}1/2 还要考虑满脚凸轮的布局及强度的要求: 当凸轮和轴做成一体时,凸轮廓线的最小半 径应大于轴的半径。 凸轮取轴分隔加工时,ro(0.8~1)ds ds为凸轮轴曲径 三、滚子半径rT的选择 1.凸轮理论轮廓的内凹部门 ? 如图所示,工做轮廓曲 率半径ρ a、理论轮廓 曲率半径 ρ 取滚子半径 rr三者之间的关系为 ? a ? ? ? rT 这时,工做轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径, 即ρ a>ρ 。如许,当理论轮廓做出后,非论选择多 大的滚子,都能做出工做轮廓。 2.凸轮理论轮廓的外凸部门 ?amin ?min rT ?min rT ?amin =?min-rT ? ?minrT ?amin =?min-rT0 ?min rT ?? ? ?? ?minrT ?amin =?min-rT0 ? ?? 为避免活动失实, ?min=rT ?amin =?min-rT=0 rT ?min 滚子半径的选择 采用滚子从动件时,滚子半径的选择,要考虑 从动件活动、滚子的布局、强度及凸轮尺寸等 多方面的要素。 1. 按从动件活动不失线. 按凸轮布局尺寸考虑 取 rT? (0.1~0.5)rO rO –凸轮基圆半径 3. 按滚子布局、强度考虑 取 rT=10~18mm 摆布